主食果子，也取食鸟卵、嫩叶、啮齿动物和小鸟。
熊狸是一种夜行动物，白天在树上睡觉，晚上出来活动。熊狸身长为60～95厘米，尾巴的长度几乎等同于躯干的长度。
熊狸是灵猫类中唯一尾巴有抓握功能的动物。它的尾巴长有蓬松粗糙的毛，具有抓握功能，能起到第五只手的作用。熊狸使用尾巴来交流，当它在树之间移动时，用尾巴保持平衡，紧紧抓住树枝。摇尾巴显示它感到很舒适。该物种通常非常害羞，但在受到骚扰时具有攻击性。它最初会在受到威胁时小便或排大便，然后，如果露出牙齿和咆哮不能阻止威胁，它会使用其强大的下巴和牙齿进行自卫。
